压线端子视觉外观缺陷方案

压线端子是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。 随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐加大，被广泛应用于电线电缆在各种现场及环境的接线过程中。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。端子的质量直接影响到电线电缆的通电情况质量，因此需要把控好端子在生产过程中的质量。压线端子产量大，尺寸各异，对于人工检测而言，劳动强度太大，机器视觉代替人眼对端子检测就应运而生。

检测需求

检测端子压接得外观，筛选出不良得压线端子，比如：绝缘皮过长、前/后脚铜芯外露。

项目难点

① 绝缘皮颜色多样，因此需要软件判别，识别多种颜色，区分铜芯与绝缘皮的颜色。

② 铜芯为金色，容易反光，需要特殊角度光源消除白色反光。

③ 压线端子放到治具上，无法保证平整，导致端子易反光，颜色泛白，造成软件误判。

解决方案

智能检测相机、工业镜头和低角度环形光源配套成压线端子视觉检测系统。